과학기술정보통신부는 10.27(목) 고전도·고신축성 하이드로젤 전극을 제작할 수 있는 기술을 확보하여 고성능·저전력 연성 구동기와 초소형 수상로봇 개발에 성공했다고 밝혔다. - 과기정통부 개인기초연구사업 등의 지원으로 수행한 이번 연구 성과는 국제학술지인 사이언스 로보틱스에 10.27. 게재되었음. - 하이드로젤은 기능성과 자극응답성이 우수해 차세대 초소형 로봇 구동기의 핵심 재료로 주목받고 있으나, 기존 하이드로젤 구동기는 구동속도가 느리고, 움직임 조절이 어려워 복잡한 로봇 시스템에 적용하는 데 한계가 있음. - 이를 극복하기 위해, 하이드로젤 표면에 전극층을 균일하게 도포하고, 하이드로젤의 수축현상을 이용해 주름진 전극을 제작했음. - 개발한 연성 구동기는 3볼트[V] 이하의 낮은 전압에서도 동작이 가능하며, 성능 측면에서도 100배 이상의 에너지 밀도와 10배 이상의 출력 밀도를 가짐. - 개발한 연성 구동기는 작은 배터리만으로도 높은 성능을 발휘하기 때문에 초소형·초경량 로봇에도 응용이 가능해, 이를 로봇에 적용하여 초소형 수상로봇 제작에도 성공했음. - 조진한 교수와 고종국 박사는 이번 연구성과로 밝혀낸 작동원리는 세계 최초로 보고된 것이라며, 저전압·저전력으로 작동하는 연성 구동기는 향후 다양한 소형 환경탐사로봇, 의료용 장치 등에 응용이 가능할 것으로 기대된다고 밝혔음. <참고> 1. 논문 정보 2. 용어 설명 3. 연구 이야기 4. 그림 설명 5. 연구자 이력
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